На сьогоднішній день Кодокан дзюдо налічує 67 прийомів "наге вадза" (техніка кидків) та 29 прийомів "катамэ вадза" (техніка утримання), на основі яких будується практично необмежене кількість варіативний технік.
У дзюдо дуже важлива спритність, а також принципово використання сили суперника. Дзюдо базується на трьох головних принципах: взаємна допомога та розуміння для досягнення більшого прогресу, найкраще використання тіла та духу та піддатися, щоб перемогти.
У дзюдо іпон присуджується у разі: Коли один з дзюдоїстів виконує кидок, що закінчується укладанням супротивника на спину, демонструючи повний контроль над ним. Іпон присуджується і у разі вкладання супротивника в міст, навіть якщо спина не стосується татамі.